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[成就报告]每天的科学技术（Zhu Hong记者，记者，Li yingchao）在Hualong单位，一个小的四足机器人“位置”牢固地在蒸汽发生器的传热管中，有效而精确地确切地，可将检测探针放置。事实证明，我们已经准确地扩展了管子中的“网球”探针，并从一一一一收集健康信息。 7月10日，记者来自Harbin的工程大学，该大学是中国核技术有限公司的学校。我们了解到，这是Yangjiang核电公司共同开发的世界四足动物传热管的第一个检测机器人。检测功能。这可以有效提高传热管检测的效率。哈尔滨工程大学海洋工程系教授王帮在核电站的蒸汽发生器（例如核能产生的主动脉）的蒸汽发电机中引入了热传输管道。如果尚未发现疲劳，缺陷或腐蚀，则可以利用传热管，从而导致安全事故。每条传热管的外径为10毫米以上，管道的壁非常薄，几乎成千上万的人。过去，传热管检测机器人每个步骤只能覆盖少于20个管道。检测所有传热管通常花费了10天以上的时间，但这花了很长时间且昂贵。由于常规传热管检测的困难，很难适应多个蒸汽发生器模型和较长的检测时间，因此Ethe Scientific Research团队已经开发了这种类型的四足散热管机器人。使用诸如四足动物组成的技术，有效的运动和视觉定位计划，为智能操作和维护核能发电设备提供了新的解决方案。 “这该机器人的最大优势是它的灵活性和环境适应能力。”在平面中的冗余自由度，使盗窃最大化在Hualong 1检查过程中的位置成就是实现的与传统传热管的检测机器人相比，中国一般原子能公司的核电单元中涵盖了各种反应堆，包括Hualong No. 1。